La Pedriza de Manzanares es una fantástica composición de rocas pulidas y redondeadas, intrincados recovecos que destacan por su colorido y formas caprichosas.
Se divide en tres macizos claramente diferenciados: El Arcornocal, la Pedriza Anterior y la Pedriza Posterior.
La punta cimera bien visible desde decenas de kilómetros, hace honor a su nombre: el Yelmo
El Yelmo es una formación muy característica de La Pedriza, su cubre tiene una altitud de 1716 metros, y se puede acceder escalando por una de sus caras, o caminado y atravesando el Corredor del Miedo.
Proponemos una ruta circular por la Pedriza anterior, recorriendo algunos de sus riscos mas característicos y ascendiendo al mas importante de ellos, El Yelmo.