La cumbre de la Peñota está formada por tres pequeñas cumbres de granito siendo la del medio la cumbre principal.
Es uno de los mejores miradores de la Sierra de Guadarrama desde la que podemos contemplar parte la llanura madrileña, segoviana y todas las cumbres cercanas, Siete picos, Montón de Trigo, La Mujer Muerta, la gran Peñalara, Bola del Mundo, Maliciosa y hasta El Yelmo.
Realizaremos una ruta circular que comienza en la Estación de Renfe de Cercedilla y desde la que tomaremos el Camino de los Campamentos hasta el Collado de los Amigos (1331 m). Desde aquí tomaremos una senda que nos llevará por un bosque de pinos Silvestres hasta el Collado del Rey (1614 m) donde nos desviaremos para ver el Pino de San Roque (el único que quedó en pie después de un devastador incendio) y de aquí a la cumbre de la Peñota.
La vuelta la realizaremos tomando el GR10, pasando por el Collado de Cerromalejo (1774 m), descenderemos por la Senda de Poyalejos, Camino Puricelli, Senda Rodenas y llegada a la estación